Не думаю, что слово «инженер» уже было в 14 веке, да и теоретическую механику вроде как не преподавали в цехах шлемников.

    Однако, это вовсе не мешало мастерам оружейного дела на практике, подстраиваясь под конкретные задачи, с каждым днём усложняющиеся из-за того, что оружие для битв тоже развивалось, генерировать гениальные инженерные решения при производстве ништяков.

•   Возьмем, например, топфхельм образца 1370-го года – большой, горшковидный шлем с коническим верхом, очень тяжелый – на шее не удержишь – да оно и не надо – ведь топхельм сконструирован так, что он доходит до самых плеч рыцаря и собственно лежит на них! Тем самым на мышцы шейного отдела позвоночника воина вообще никакой нагрузки!!! Красота да и только!
• Дальше идёт расчётка, прям как на курсяке, необходимой толщины стенок шлема, чтобы: а) копье не пробило его даже в случае прямого попадания, б) меч не разрубил (а меч, как известно, из такой же стали, только более толстой + заточка…).
• Потом ювелирная работа по организации отверстия для глаз и дырочек для дыхания, чтоб рыцарь наш не задохнулся, ведь топфхельм закрывает голову полностью без остатка, а дышать надо ведь чем-то. Пристегивался горшковидный шлем обычно кожаными ремешками прямо к кольчуге.
• Наконец, то, что мне нравится больше всего, и за что я люблю Германию. Изобретение немецкими мастерами круглого верха топфхельма, то есть отражающей поверхности шлема. Просто, если вершина топфа плоская, то (ну это уже по всем законам механики) удар по кумполу, направленный вниз, полностью уходит в голову, смягчаемый разве что только подшлемником да толстой металлической «крышкой» топфхельма. Этого можно избежать, если сделать верхушку шлема заостренной, или закрегленной, обеспечив максимально-гладкую отражающую поверхность доспеха для головы. В более позднем трактате о защитном снаряжении 15 века даже закалепочки на шлемах рекомендовалось делать плоскими в угоду большей «гладкости» доспеха. Это всё «счастье» немцы придумали, а англичане и французишки так и бегали в топхельмах с плоским верхом весь 13 век.
• Эволюция коснулась и стенок топфхельма, защищающих собственно саму черепушку их владельца. Первые горшковидные шлемы плотно прилегали к голове владельца. Прикиньте – словишь удар – и стоишь фф шоке – не поймёшь, в каком ухе звенит. Позже додумались делать заднюю стенку шлема по форме черепа, более изогнутой – чтобы звук внутри не гулял, как кошка, сам по себе внутри железного кумпола, ну и чтобы от удара можно было легче увернуться.
• Ну и наконец, самый злостный недостаток ранних топфхльмов перечеркивающий все остальные его преимущества для нас, реконструирующих юг Германии с его традиционным зноем в летний период – это нехилая такая вероятность банально задохнуться в железном скафандре! Металл ведь нагревается на солнце, а в топфхельмах нет, между прочим, забрала на удобном клапвизоре, чтоб открыть лицо и дыхнуть кислороду. Чтобы уменьшить нагревание шлема, рыцари уже, кажися, начиная со второго крестового похода, надевали на шлемы льняные покрывала, защищавшие от перегрева железные головешки. Эта ткань, ниспадающая по плечам вниз, со временем изнашивалась, становилась ветхой, у неё рвались поперечные нити, превращая льняное покрывало геральдических цветов рыцаря (ну куда ж нам без пафоса!) в рваное льняное покрывало, ставшее в последствие неизменным атрибутом странствующих рыцарей, наряду со знаменем, гербом на щите и попоне лошади.

Литература
С.Жарков «Рыцарские ордена в бою»
Ч.Фолькс «Средневековые доспехи»